发明名称 |
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统 |
摘要 |
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统,包括实时解算部分和电子负载部分,实时解算部分又包括FPGA和DSP,电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻;通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样,经过ADC送入FPGA中进行电流解算,得到电机各相电流值并送入DSP,同时还输入到可控电流源中产生三相绕组的正反向电流并且输出给待测部件驱动器进行负载功率模拟;DSP根据输入数据完成电机转子位置和反电势的计算并将计算结果返回给FPGA,同时还将预设参数绕组电阻和绕组电感发送给FPGA,FPGA根据所述转子位置计算得到HALL信号和旋变信号并且输出给待测部件驱动控制器用于模拟电机信号。 |
申请公布号 |
CN103092081A |
申请公布日期 |
2013.05.08 |
申请号 |
CN201210595151.7 |
申请日期 |
2012.12.28 |
申请人 |
北京控制工程研究所 |
发明人 |
张志;杨洁;张晋;王磊;余志鸿;李志平;陈建新;何健 |
分类号 |
G05B17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05B17/02(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
安丽 |
主权项 |
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统,其特征在于包括实时解算部分和电子负载部分,实时解算部分又包括FPGA和DSP,电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻;通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样,对所述采样电压经过ADC变换后送入FPGA中,FPGA进行电流解算,得到电机各相电流值并送入DSP中,同时还将得到的电机各相电流值经过DAC变换之后输入到所述可控电流源中,由可控电流源产生三相绕组的正反向电流并且输出给待测部件驱动器进行负载功率模拟;DSP根据输入数据完成电机转子位置和反电势的计算并将计算结果返回给FPGA,同时还将预设参数绕组电阻和绕组电感发送给FPGA,FPGA根据所述转子位置计算得到HALL信号和旋变信号并且输出给待测部件驱动控制器用于模拟电机信号。 |
地址 |
100080 北京市2729信箱 |