一种脉冲换相阶段电流控制方法及表达式的计算方法

摘要

本发明公开一种脉冲换相阶段电流控制方法，采用前馈控制与反馈控制相结合的方式，对脉冲换相阶段的回路电流进行控制；其中，前馈控制随时间推移，控制输出量按照前馈控制参数控制的速度，逐渐增大，反馈控制采用电流偏差的比例控制。此控制方法通过很好地协调脉冲换向阶段电机转速上升与系统回路电流之间的关系，能够为电机转动提供持续正向转矩，同时实现电流快速上升和后续维持回路电流在一定水平，提高脉冲换相阶段电机启动的快速性和平稳性。本发明还公开一种脉冲换相阶段电流控制表达式的计算方法。

主权项

一种脉冲换相阶段电流控制方法，其特征在于：采用前馈控制与反馈控制相结合的方式，对脉冲换相阶段的回路电流进行控制；其中，前馈控制随时间推移，控制输出量按照前馈控制参数控制的速度，逐渐增大，反馈控制采用电流偏差的比例控制。