双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统

摘要

本发明公开了一种双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统，包括与筒阀连接的多个液压缸，每个所述液压缸的上腔均与双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述液压缸的下腔均经液控单向阀与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，所述液控单向阀的控制油口与所述液压缸上腔的进油管连接，所述液控单向阀的P2口与所述液压缸的下腔连接，所述液控单向阀的P1口与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述双阀芯旋转式方向节流阀均与一个工作状态切换液动换向阀连接。本发明功能齐全，安全可靠，液压元件少，系统简化，方便调试与检测。

主权项

一种双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统，其特征在于，包括与筒阀连接的多个液压缸，每个所述液压缸的上腔均与双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述液压缸的下腔均经液控单向阀与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，所述液控单向阀的控制油口与所述液压缸上腔的进油管连接，所述液控单向阀的P2口与所述液压缸的下腔连接，所述液控单向阀的P1口与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述双阀芯旋转式方向节流阀均与一个工作状态切换液动换向阀连接；所述工作状态切换液动换向阀通过供油总管P与正常工作供油油路连接，所述工作状态切换液动换向阀通过回油总管T与油箱连接，所述工作状态切换液动换向阀的控制油口与飞逸保护控制油路连接，所述工作状态切换液动换向阀切换该系统的正常工作状态和飞逸保护工作状态，每个所述液压缸均设有飞逸保护油路。正常工作供油油路包括油罐和油泵，所述油泵连接在所述油罐和供油总管P之间；飞逸保护控制油路包括与飞逸保护装置连接的二位二通阀、与所述二位二通阀连接的飞逸液动换向阀、所述油泵和所述油罐，所述飞逸液动换向阀的A口分别与飞逸保护液动换向阀、平衡阀、工作状态切换液动换向阀的控制油口相连，所述飞逸液动换向阀的P口和所述二位二通阀的P口经所述油泵与所述油罐相连；飞逸保护油路设有供油油路和回油油路，飞逸保护油路的供油油路包括依次连接的所述油罐、所述油泵、所述飞逸保护液动换向阀、供油总管A和单向阀，所述单向阀的出口与所述液压缸的上腔连接，所述单向阀的进口与所述供油总管A连接，飞逸保护油路的回油油路包括依次连接的所述液控单向阀、同步马达、所述平衡阀和所述油箱，所述液控单向阀的P1口与所述同步马达连接；所述双阀芯旋转式方向节流阀全称为双电机驱动的双阀芯旋转式方向节流阀，包括阀体和装配在其内的两个相对的阀芯，所述两个相对的阀芯分别为AB阀芯和PT阀芯，所述AB阀芯和所述PT阀芯相对的内端面形成密封，所述AB阀芯的外端设有反馈输入轴，所述反馈输入轴与反馈电机连接，所述PT阀芯的外端设有控制输入轴，所述控制输入轴与驱动电机连接；所述阀体上设有A、B、P、T四个油口；所述AB阀芯的外表面上设有与阀体油口A连通的环形凹槽A，与阀体油口B连通的环形凹槽B，所述AB阀芯内设有与所述环形凹槽A相通的油孔A，与所述环形凹槽B相通的油孔B；所述PT阀芯的外表面上设 有与阀体油口P连通的环形凹槽P，与阀体油口T连通的环形凹槽T，所述PT阀芯内设有与所述环形凹槽P相通的油孔P，与所述环形凹槽T相通的油孔T，所述油孔P的孔口和所述油孔T的孔口相邻；所述AB阀芯的内端面上设有与其同心的环形凹槽C，所述环形凹槽C内设有所述油孔P和所述油孔T的孔口封盖柱销，所述孔口封盖柱销将所述环形凹槽C堵隔成相应的独立区段，相邻的两个所述独立区段内分别设有所述A油孔的孔口和所述B油孔的孔口；该系统包括控制模块，所述控制模块通过控制对所述驱动电机和所述反馈电机发送脉冲的频率和数量控制所述双阀芯旋转式方向节流阀的开口方向和开口大小，所述液压缸设有状态反馈传感器，所述控制模块根据所述状态反馈传感器的反馈信号调整所述双阀芯旋转式方向节流阀的开口方向和开口大小。