发明名称 |
一种利用丝杠搓动线束的机器人手爪 |
摘要 |
一种利用丝杠搓动线束的机械人手爪,包括机械手、平行运动手指和搓动手指。平行运动手指固定在机械手上的平行运动手指基座上,搓动手指固定在机械手上的搓动手指基座上。搓动手指由电机、电机基座、滑杆限位板、丝杠、滑块装配成。滑块由丝杠带动。平行运动手指的上端面上有胶贴。平行运动手指上移到设定位置,并与滑块一起夹紧线束。优点及效果:通过本发明技术方案的实施,能够对线束端子方向进行精确的调整,使之与连接器插孔保持匹配,实现精确的装配,使线束装配工作更加高效,在更大程度上减少人工需求、降低生产成本、提高生产效率和产品质量。 |
申请公布号 |
CN103085080A |
申请公布日期 |
2013.05.08 |
申请号 |
CN201310002356.4 |
申请日期 |
2013.01.06 |
申请人 |
沈阳理工大学 |
发明人 |
孟力军;张东阳;杜继石 |
分类号 |
B25J15/00(2006.01)I;H01R43/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 |
代理人 |
李枢 |
主权项 |
一种利用丝杠搓动线束的机器人手爪,包括机械手1,平行运动手指2和搓动手指3;机械手1包括机械手基座4、平行运动手指基座5和搓动手指基座6,搓动手指基座6的左端固定在机械手基座4的右端面上,平行运动手指基座5装设在机械手基座4的右端面上,位于搓动手指基座6的下方,且与搓动手指基座平行,平行运动手指基座5能相对于搓动手指基座6,作上、下平行移动,其特征在于:平行运动手指2左端下部一体连接有运动手指连接板7,运动手指连接板7设置在平行运动手指基座5的下方,并通过螺栓与平行运动手指基座5连接,平行运动手指2的左端面与平行运动手指基座5的右端面接触;搓动手指3包括电机9、丝杠10、滑块11和搓动手指支架;滑块11的丝杠通孔有内螺纹,滑块11的后侧壁上固定有滑杆12,滑块11套装在丝杠10上,滑块11的丝杠通孔上的内螺纹与丝杠10上的外螺纹啮合;搓动手指支架包括电机基座13、滑杆限位板14,电机基座13的左端面上一体连接有搓动手指连接板15,电机基座13上有第一轴孔16和第二轴孔17,电机9固定在电机基座13上,电机输出轴18穿过第一轴孔16,电机输出轴上装设有第一皮带轮19,滑杆限位板14上纵向开设有滑槽20,滑杆限位板14的左端与电机基座13固定连接,滑杆限位板14的右端固定连接有丝杠支板21,丝杠支板21上有第三轴孔22,第三轴孔22与第二轴孔17的位置相对应,丝杠10的右端轴装入丝杠支板21上的第三轴孔22内,丝杠10的左端轴装入电机基座13上的第二轴孔17内,滑块11上的滑杆12插入滑槽20内,滑杆能在滑槽20内滑动,丝杠10左端的无螺纹段上装设有第二皮带轮23;第二皮带轮23通过皮带24与装设在电机输出轴上的第一皮带轮19联结;电机基座13上的搓动手指连接板15通过螺栓与搓动手指基座6固定连接。 |
地址 |
110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号 |