工业应用的CCD自动抓靶装置及其方法

摘要

本发明涉及工业应用的CCD自动抓靶装置及方法，包括导轨、安装于导轨上的滑块、安装于滑块上的一维调整架以及安装于一维调整架上的影像系统，影像系统包含CCD、镜头和转向棱镜，转向棱镜朝向于加工平台，转向棱镜的输出端连接镜头，镜头连接CCD，一维调整架上布置有镜头光源。镜头光源照射在需要抓取的产品靶标上，影像通过转向棱镜传到镜头上，然后传到CCD上；通过一维调整架调整影像系统的工作距，使影像更为清晰；通过滑块调整影像系统的位置，实现自动抓取不同产品的靶标快速切换调节到相对的位置，达到快速抓耙。可以根据产品需求定制不同抓耙幅面，从而实现有效的抓耙视场范围，大大增加抓耙的成功率。

主权项

工业应用的CCD自动抓靶装置，其特征在于：包括导轨、安装于所述导轨上的滑块、安装于所述滑块上的一维调整架以及安装于所述一维调整架上的影像系统，所述影像系统包含CCD、镜头和转向棱镜，转向棱镜朝向于加工平台，转向棱镜的输出端连接镜头，镜头连接CCD，所述一维调整架上还布置有镜头光源。