一种混合动力汽车制动力补偿方法

摘要

一种混合动力汽车制动力补偿方法，其是在制动主缸与液压管路之间设计了一个串联的液压装置，当制动的时候，里面充满液压油，与制动主缸的主管路相连接，其液压的驱动方式为一个液压电动马达。通过测试连续模拟量踏板行程输入，得到驾驶员的制动需求，补偿装置控制器与混合动力控制器HCU之间存在CAN通讯，通过采集回收能量电机的电流、扭矩、电机系统的温度、电池的电量SOC、电池的温度等数据，计算补偿力的大小，从而确定连续补偿力矩的大小，从而避免因为回收扭矩的变化，出现制动一致性和效果很差的情况。本发明使数据通讯与液压都可以以毫秒级的速度响应，其结构简单，保证了系统的安全可靠性。本发明还可以保证驾驶员制动踏板的一致性，保证在尽可能多的回收制动能量的同时，制动距离也能达到法规要求。

主权项

一种混合动力汽车制动力补偿方法，其特征在于：所述方法采用以下的硬件，包括有制动踏板总成、制动主缸、能量补偿液压缸、制动踏板位移传感器、液压传感器、驱动马达、制动管理单元BMU、主控制器HCU；所述制动踏板位移传感器固定连接在制动踏板上，液压传感器连接在制动主缸后方的主油路B上，能量补偿液压缸串接在制动主缸后面；驱动马达通过液压管路直接与能量补偿液压缸连接；制动管理单元通过线束与上述两个传感器及驱动马达连接，制动管理单元主要采集两个传感器的电压信号，同时发送工作指令给驱动马达，让其把能量补偿液压缸的液体传送到主油路B中；主控制器通过CAN线与制动管理单元连接，主控制器可以监控制动补偿的执行情况；所述方法的过程如下：在混合动力系统运行中，如果出现制动能量回收模式，电机控制器IPU监控大电机的电流、扭矩、转速、电机温度和电机控制器IPU温度；车载电池充电机BCU监控动力电池的电量SOC、电池温度，将以上信号采集到CAN总线上，CAN数据通过采集卡输送到制动管理单元BMU，制动踏板位移传感器的位移电压信号和液压系统压力信号同时传输到制动管理单元BMU，由制动管理单元BMU进行计算，制动踏板位移传感器的电压变化，反映制动踏板的踩踏深度，电压的变化率反映制动踏板踩踏的速度；制动管理单元BMU通过对上述信号采集和计算，把结果指令输给驱动马达，驱动马达进一步把能量补偿液压缸里的液体泵出，使补偿液压缸的A腔液体连续的输入到主油路B，主油路B上的液压力传感器把压力信号P2采集之后输入给制动管理单元BMU，制动管理单元BMU把压力信号P2与初始压力P1不断比较，当P1=P2的时候，制动管理单元BMU发出信号控制驱动马达停止工作。