一种高可靠摆杆控制系统及控制方法

摘要

本发明属于火箭发射平台控制技术领域，具体涉及一种高可靠摆杆控制系统及控制方法。系统启动后，通过自动控制器或手动控制器向PLC控制器发出初始压力信号和流量信号；PLC控制器按照正常摆动逻辑控制，输出压力信号和流量信号，经信号适配器转换后输入给压力放大器和流量放大器，进行放大处理后通过比例压力阀和比例流量阀控制传动机构的运动速度，进而控制摆杆的摆动速度；PLC控制器同时输出电压信号给电磁阀，控制传动机构的运动方向，进而控制摆杆的摆动方向；在摆杆摆动过程中，压力传感器不断采集传动机构输出的压力信号并反馈给PLC控制器，PLC控制器将该信号与标准信号进行比较，形成闭环控制回路。本发明可实现对火箭发射平台摆杆的高可靠控制。

主权项

一种高可靠摆杆控制系统，其特征在于：该系统包括手动控制器、自动控制器、应急控制器、PLC控制器、信号适配器、限位开关、压力放大器、流量放大器、比例压力阀、比例流量阀、电磁阀、压力传感器、传动机构和摆杆；所述手动控制器和自动控制器的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端和应急控制器的输出端分别与信号适配器的输入端连接，信号适配器的输出端分别与压力放大器和流量放大器的输入端连接，压力放大器和流量放大器的输出端分别与比例压力阀和比例流量阀的输入端连接，比例压力阀和比例流量阀的输出端分别与传动机构的输入端连接；PLC控制器的输出端还通过电磁阀与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端分别与摆杆和压力传感器连接，摆杆与限位开关连接，限位开关与PLC控制器连接，压力传感器与PLC控制器连接。