视频图像中识别信号灯的方法

摘要

本发明提供一种视频图像中识别信号灯的方法，包括：将检测到的视频图像中的多个特征点与预先记载的多个特征点进行匹配；其中，所述预先记载的特征点从信号灯模板图像提取；匹配成功后，按照所述视频图像中的特征点的聚类中心位置、所述信号灯模板图像的聚类中心位置与该模板图像的中心位置的距离，确定所述视频图像中的信号灯的中心位置；识别所述视频图像中信号灯的颜色分量，确定所述视频图像中信号灯的颜色。本发明的方法，可有效识别出视频图像中的信号灯及其表示的信号，避免了现在技术中，通过对信号灯物理接线的方式进行识别。不需要对现场的信号灯进行施工，即可有效识别出信号灯的颜色。

主权项

一种视频图像中识别信号灯的方法，其特征在于，包括：将检测到的视频图像中的多个特征点与预先记载的多个特征点进行匹配；其中，所述预先记载的特征点从信号灯模板图像提取；匹配成功后，按照所述视频图像中的特征点的聚类中心位置、所述信号灯模板图像的聚类中心位置与该模板图像的中心位置的距离，确定所述视频图像中的信号灯的中心位置；识别所述视频图像中信号灯的颜色分量，确定所述视频图像中信号灯的颜色。