基于射频识别的多传感器语音导盲机器人及路径规划方法

摘要

本发明涉及一种基于射频识别的智能语音导盲机器人及路径规划方法，所述机器人包括分为三层的车身和导航手柄，车身顶层设有手杆云台和射频识别模块，车身中部设有避障传感器和控制器，车身底层设有底盘，底盘设有驱动轮、万向轮、电机、电机驱动器、蓄电池组和电源转换模块。所述方法包括：通过射频识别模块获得室内环境信息；导盲机器人通过射频识别模块采集与环境中射频标签之间的信号强度值；求得目标点在二维数组中的坐标；将起始点加入开启列表；搜索开启列表中f值最低的点作为当前点；把当前点切换到关闭列表，关闭列表中保存所有不需要再次检查的点；判断开启列表是否为空；判断是否将目标点加进了开启列表。本发明解决了人机交互问题。

主权项

一种基于射频识别的多传感器语音导盲机器人，其特征在于：包括分为三层的车身和导航手柄，车身顶层设有手杆云台（1）和射频识别模块（2），车身中部设有避障传感器（4）和控制器（8），车身底层设有底盘，底盘设有驱动轮、万向轮（5）、电机（6）、电机驱动器（7）、蓄电池组和电源转换模块，导航手柄通过伸缩手杆（9）与手杆云台（1）相连，控制器（8）通过光耦转换电路分别与射频识别模块（2）、避障传感器（4）和导航手柄进行通信，控制器（8）同时输出驱动信号至电机驱动器（7），电机驱动器（7）驱动电机（6）从而带动驱动轮，蓄电池组通过电源转换模块分别给上述各个模块供电。