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Eine numerische Steuervorrichtung, die ein Mehrachsen-Bearbeitungswerkzeug steuert, eine Geschwindigkeitssteuerung basierend auf einer zulässigen Beschleunigung eines angewiesenen Wegs und einem zulässigen Ruck eines angewiesenen Wegs in einem relativen Weg (angewiesenen Weg) eines Werkzeugs hinsichtlich eines Werkstücks durchführt, und eine Geschwindigkeitssteuerung basierend auf einer zulässigen Geschwindigkeit eines Werkzeug-Referenzpunktwegs, einer zulässigen Beschleunigung eines Werkzeug-Referenzpunktwegs und einem zulässigen Ruck eines Werkzeug-Referenzpunktwegs in einem Werkzeug-Referenzpunktweg, der ein relativer Weg, hinsichtlich eines Werkstücks, eines Punktes auf dem Werkzeug (Werkzeug-Referenzpunkt) ist, der von dem Werkzeugmittelpunkt verschieden ist. Als Ergebnis ist es möglich, das Auftreten einer großen Beschleunigung und eines Rucks in einem Weg des Werkzeugmittelpunkts hinsichtlich des Werkstücks sowie das Auftreten einer großen Geschwindigkeit, Beschleunigung und einem Rucks in dem Weg des Werkzeug-Referenzpunkts hinsichtlich des Werkstücks zu vermeiden.
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