| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 에스코트 차량의 HLLD는, 차체 프런트의 좌우측에 각각 설치되고 에스코트 기능을 수행하는 헤드램프와, 차량 배터리 전원을 사용하고 헤드램프를 점소등하는 헤드램프 릴레이와, 차체의 앞뒤 기울기를 감지하여 상기 헤드램프의 조사각도를 조절하는 HLLD 유닛과, 멀티펑션 스위치와, 멀티펑션 스위치와는 LIN 통신으로, 헤드램프 릴레이와는 제1라인으로, HLLD 유닛과는 제2라인으로 연결되어 상기 멀티펑션 스위치에서 LIN 통신을 통해 스위치 ON 신호가 입력되는 경우에, GND 동작하여 헤드램프 점등시 제2라인이 GND 상태를 유지하도록 하고, 헤드램프 소등시 제2라인이 오픈(OPEN) 상태를 유지하도록 함으로써, 헤드램프가 소등된 상태에서 HLLD 유닛의 센서를 하이스캔 진단하는 경우에 에러가 발생하지 않도록 하는 BCM으로 이루어진다.</p> |
