基于多坐标混联机器人的相贯线切割作业装置

摘要

一种基于多坐标混联机器人的相贯线切割作业装置，包括：固定床身，沿固定床身的长度方向且对称的设置在固定床身的上表面两端的直线导轨，以及以面对面的布置方式滑动的连接在直线导轨上的两组结构相同的移动单元。所述的移动单元包括有滑动的连接在直线导轨上的移动滑座，固定设置在移动滑座上的第一连接架，固定设置在第一连接架顶端的第二连接架，以及固定设置在第二连接架顶端的切割工具；所述的移动滑座连接有移动驱动装置。本实用新型为一种轻型5自由度混联机器人，可减低整机重量。同时，该相贯线切割作业单元包含两个同直线相向布置的运动单元，可有效提高作业效率，并可实现工件两端任意相贯线的切割。

主权项

一种基于多坐标混联机器人的相贯线切割作业装置，其特征在于，包括：固定床身（1），沿固定床身（1）的长度方向且对称的设置在固定床身（1）的上表面两端的直线导轨（6），以及以面对面的布置方式滑动的连接在直线导轨（6）上的两组结构相同的移动单元。