斜绕式空心杯线圈绕线设备

摘要

本实用新型公开一种斜绕式空心杯线圈绕线设备，其包括：一绕线设备，该绕线设备包括：机箱、绕线机构、送线机构、排线机构以及绞线整合机构和第一加热器，该绞线整合机构包括：具有钩线、拉线及绞线功能的万向机械手和用于对经万向机械手绞线后的铜线进行剪断的剪线机构，该万向机械手倾斜安装，且其倾斜角度与绕线机构中绕线拨针的倾斜角度一致；排线机构包括一导线针以及分别用于驱动导线针上下方向和左右方向移动的第一气缸及第一驱动电机，该导线针中形成有供铜线穿过的线孔。本实用新型具有结构简单、体积小、工作质量和效率高等优点。

主权项

斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：包括：一绕线设备（100），该绕线设备（100）包括：机箱（1）、安装于机箱（1）上的绕线机构（2）、位于绕线机构（2）上方的送线机构（3）、排线机构（4），以及安装于绕线机构（2）旁侧的绞线整合机构（5）和第一加热器（6），该绞线整合机构（5）包括：具有钩线、拉线及绞线功能的万向机械手（51）和用于对经万向机械手（51）绞线后的铜线进行剪断的剪线机构（55），该万向机械手（51）倾斜安装，且其倾斜角度与所述绕线机构（2）中绕线拨针（21）的倾斜角度一致；所述的排线机构（4）包括一导线针（41）以及分别用于驱动导线针（41）上下方向和左右方向移动的第一气缸（42）及第一驱动电机（43），该导线针（41）中形成有竖直方向的供铜线穿过的线孔。