一种钢管空弯成型机组孔型调整控制系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种钢管空弯成型机组孔型调整控制系统及其控制方法，所述的系统包括一台工控机、可编程控制器PLC和电机编码器，所述的工控机上安装有通讯卡、并通过通讯卡与可编程控制器PLC连接，所述的可编程控制器PLC通过PROFIBUS-DP总线网络与多个电机编码器串联连接；所述的工控机是安装有以西门子的组态软件WINCC为基础开发的钢管空弯成型机组孔型调整控制软件的工控机。本发明采用工控机、可编程控制器PLC和电机编码器这些硬件结合起来，降低了设备成本，使设备成本减少到了原来的1/4。由于本发明在工控机上安装了WINCC组态软件，从而实现数据存储读取方便，方便快速调整机组孔形，提高生产效率。

主权项

一种钢管空弯成型机组孔型调整控制系统的控制方法，所述的控制系统包括一台工控机（1）、可编程控制器PLC（2），还包括电机编码器（3），所述的工控机（1）上安装有通讯卡，所述的工控机（1）通过通讯卡与可编程控制器PLC（2）连接，所述的可编程控制器PLC（2）通过PROFIBUS‑DP总线网络与多个电机编码器（3）串联连接；所述的工控机（1）是安装有西门子的组态软件WINCC和Microsoft Office ACCESS 2003数据库为基础开发的钢管空弯成型机组孔型调整控制软件的工控机（1）；所述的多个电机编码器（3）为50‑80个电机编码器（3）；所述的可编程控制器PLC（2）采用S7‑300可编程控制器，所述的通讯卡采用CP5611通讯卡；其特征在于：所述的控制方法，包括以下步骤：A、WINCC组态软件中建立I/O变量并读写可编程控制器PLC（2）通过Profibus DP总线网络分别读取不同的电机编码器（3）的转数、并经过相应的换算公式转换成不同辊的实际位置值，在工控机上的Wincc画面上显示不同辊的位置设定值和读取的实际位置值、限位开关检测信号、电机报警信号，将这些数值或信号在WINCC变量管理器中建立I/O变量，并指定在可编程控制器PLC（2）中相应的地址，WINCC通过通讯驱动程序SIMATIC S7 Protocol Suite的Profibus通讯方式无缝的连接到Step 7v5.4的变量上，实现对不同辊的实际位置值和一些二进制的报警变量实时读写，同时报警变量由原来的多个二进制变量变成由字组成的几个变量；B、工控机（1）上的WINCC根据变量状态在画面上做出相应显示工控机（1）上的WINCC画面将空弯成型机组的机械图通过处理以后插入到画面中，并且一直显示在画面中，当选中的电机运行时，相应辊或电机变成绿色，根据读取的I/O变量，用输入输出框把不同辊的位置值显示在画面上，根据信号状态用颜色变化指示电机、限位开关的状态，画面上控制电机正、反转的100多个按钮控制的变量减少为4个按钮控制的4个变量，这4个变量通过和所选电机号的组合，来控制不同电机正、反转，调整不同辊的位置；C、写数据到数据库中运行工控机（1）上的操作界面，当调试好机组的孔型后，工控机（1）通过VBS脚本把不同辊的位置值写到工控机（1）的ACCESS数据库中；D、读数据库中的数据到画面并写到可编程控制器PLC（2）中当生产时，工控机（1）通过VBS脚本把数据库中的不同辊的位置值读到工控机（1）的WINCC画面上，WINCC自动将这些辊的位置值写到可编程控制器PLC（2）的DB块中；E、运行可编程控制器PLC（2）根据DB块中的不同辊的位置值控制现场电机运行，调整出不同孔型，生产出不同规格的钢管。