一种替代盲人视觉的环境感知技术

摘要

本发明涉及一种盲人视觉替代技术，特别是一种基于超声波的替代盲人视觉的环境感知技术。本技术包括超声传感器阵列，触觉感知阵列，控制器。超声传感器阵列和触觉感知阵列覆盖全身并一一对应。超声传感器发射超声波并接收反射的回波，回波转换成电信号送入控制器处理，控制器计算每个传感器距离障碍物的距离，根据距离控制相应的触觉感知器件发出不同程度对人体皮肤的电刺激和机械刺激，多个传感器和多个触觉感知器件组成的阵列就形成了一幅覆盖全身的触觉“图像”。本发明可使盲人在日常生活和出行上获得方便，比盲杖和导盲犬能提供更为丰富的环境信息，使盲人通过自身的触觉自主形成对周边环境的感知，提高了盲人的生存体验质量。

主权项

一种基于替代盲人视觉的的环境感知技术，其特征在于系统由固定于身体前面的传感器阵列和固定于身体后面的触觉感知阵列，中央控制器组成；位于身体前面的每一个传感器都和位于身体后面的每一个触觉感知器件在平面位置上一一对应起来，根据每个传感器检测到的障碍物的距离来控制和它对应的触觉感知器件的刺激强度，整个阵列从而形成一幅触觉“图像”。