一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统

摘要

本发明涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节，所述主级杆上固定有固线架，固线架上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管，线管中安装有绳索，通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来，绳索上的一点固定在传动轮上；所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连；传动系统末端的固定架上安装有调线钉；所述调线钉上设有阶梯孔，所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。本发明将动力源与执行构件有效分离开来，结构简洁、布局灵活、便于调节、效率高且可操作性强。

主权项

一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆（6）、次级杆（1）和固定在次级杆（1）上的传动轮（3）构成的关节，其特征在于，所述主级杆（6）上固定有固线架（5），固线架（5）上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管（7），线管（7）中安装有绳索（4），通过所述固线架（5）上的阶梯孔将线管（7）和绳索（4）分离出来，绳索（4）上的一点固定在传动轮（3）上；所述线管（7）通过调线装置（8）与传动系统末端的固定架（14）相连；传动系统末端的固定架（14）上安装有调线钉（17）；所述调线钉（17）上设有阶梯孔，所述线管（7）和绳索（4）通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。