电动减重训练架

摘要

本发明公开了一种电动减重训练架，包括控制器、底座支撑机构、驱动机构、减重力调节机构、滑轮组件、限位保护机构和悬吊背心；底座支撑机构包括倒L型立支架，驱动机构包括电机，减重力调节机构包括拉力传感器和拉力传感器支撑板，滑轮组件包括五个滑轮和绳索，限位保护机构包括接近开关、限位板和挡片，控制器用于输入控制信息、检测拉力传感器信息、接收接近开关的触发信息并控制电机驱动器工作。本发明提供的电动减重训练架，通过对减重力调节机构和限位保护机构设计，能够在调节悬吊高度的同时对减重力大小进行调节，满足不同恢复程度患者训练时的下肢承重力需求；接近开关限位和吊索的双重保护有效地保证了患者训练时的安全。

主权项

电动减重训练架，其特征在于：包括控制器、底座支撑机构、驱动机构、减重力调节机构、滑轮组件、限位保护机构和悬吊背心（1）；所述底座支撑机构包括底板（17）和倒L型立支架（11），所述立支架（11）包括横杆和立杆，所述立杆的顶端和横杆的后端相固定，立杆的下端固定在底板（17）上；所述驱动机构包括电机驱动器、电机（21）和减速器（20）；所述减重力调节机构包括拉力传感器（23）和拉力传感器支撑板（34），所述拉力传感器支撑板（34）与立支架（11）固定，所述拉力传感器（23）的一端与拉力传感器支撑板（34）固定；所述滑轮组件包括第一滑轮（32）、第二滑轮（13）、第三滑轮（14）、第四滑轮（10）、第五滑轮（30）和绳索（5），所述第一滑轮（32）、第二滑轮（13）、第三滑轮（14）、第四滑轮（10）和第五滑轮（30）位于同一平面内；所述绳索（5）的一端固定在第一滑轮（32）的轮毂上，另一端依次绕过第二滑轮（13）、第三滑轮（14）、第四滑轮（10）和第五滑轮（30）后通过吊杆（2）系住悬吊背心（1）；所述第一滑轮（32）安装在减速器（20）的输出轴上，并位于第一滑轮外罩（24）内，第二滑轮（13）安装在第二滑轮架（12）上，第三滑轮（14）安装在第三滑轮架（15）上，第四滑轮（10）安装在第四滑轮架（9）上，第五滑轮（30）安装在第五滑轮外罩（7）内；所述第一滑轮外罩（24）与底板（17）固定，第二滑轮架（12）与拉力传感器（23）的另一端固定，第三滑轮架（15）固定在立杆的底端，第四滑轮架（9）固定在立杆的顶端，第五滑轮外罩（7）固定在横杆的前端；所述限位保护机构包括接近开关（6）、限位板（26）和挡片（3），所述接近开关（6）固定在第五滑轮外罩（7）上，限位板（26）与第五滑轮外罩（7）通过销轴（29）铰接，所述挡片（3）安装在绳索（5）另一端绕过第五滑轮（30）后的部位、并位于吊杆（2）的上方，挡片（3）与限位板（26）接触并推动限位板（26）触发接近开关（6）；所述控制器用于输入控制信息、检测拉力传感器信息、接收接近开关的触发信息并控制电机驱动器工作。