具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置

摘要

本发明提供一种具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置。电动机（M）的控制装置（1）具备：检测被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予电动机（M）的位置指令和由位置检测部（11）检测的被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差和由反复控制部（14）计算的修正量控制电动机（M）。

主权项

一种电动机的控制装置（1），其通过反复执行规定的相同模式的位置指令，以相同动作模式驱动控制被驱动体（2），该电动机的控制装置（1）的特征在于，具备：检测上述被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予上述电动机（M）的位置指令和由上述位置检测部（11）检测的上述被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由上述位置偏差获取部（12）获取的上述位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从上述不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由上述位置偏差获取部（12）获取的上述位置偏差和由上述反复控制部（14）计算的修正量控制上述电动机（M）。