一种机器人轨道定位方法及系统

摘要

一种机器人轨道定位方法，包括：（1）提供机器人轨道定位系统，其进一步包括机器人、至少一条设有缝隙的轨道、安装在机器人上的传感装置、安装在机器人上的里程装置，机器人通过轨道可达到指定位置；（2）将轨道的定位缝隙间距设置成不对称且保证任意两缝隙间距不相等；（3）通过传感装置读取所述机器人所处轨道上的定位缝隙信息，将里程装置中的里程信息与预先设定的定位缝隙之间的间距信息，来获知机器人当前所在的位置信息。本发明旨在用一精度高、可靠的方式完成机器人在水平位置上的定位。相比于激光、视觉、红外、超声、GPS等定位方式，该发明更适合在工厂、变电站等对可靠性要求较高的环境运用。

主权项

一种机器人轨道定位方法，其特征在于，包括：（1）提供机器人轨道定位系统，其进一步包括机器人、至少一条设有缝隙的轨道、安装在机器人上的传感装置、安装在机器人上的里程装置，机器人通过轨道可达到指定位置；（2）将轨道的定位缝隙间距设置成不对称且保证任意两缝隙间距不相等；（3）通过传感装置读取所述机器人所处轨道上的定位缝隙信息，将里程装置中的里程信息与预先设定的定位缝隙之间的间距信息，来获知机器人当前所在的位置信息。