一种多夹头晶片夹具

摘要

本发明公开了一种多夹头晶片夹具，通过施力于夹臂控制夹头，减小各夹头之间距使其合拢并接触晶片的侧边缘，来完成夹片操作。本发明包含有四个及以上夹头，夹头安装在夹臂末端，在其一个及以上夹臂末端上可安装多个夹头，形成多夹头夹具，部分夹臂相对固定，其余夹臂可定向移动带动夹头靠拢、接触晶片侧边缘实施夹取操作，夹臂之间形成有夹角。本发明的多夹头夹具，仅需其中三个夹头作用在晶片上，便能达到夹具的作用，从而降低对夹头的控制精确度的要求及夹持晶片的操控难度，提高安全性。

主权项

一种多夹头晶片夹具，包含有：四个及以上夹头，其特征在于，所述夹头安装在夹臂末端，在其中一个及以上夹臂末端上安装两个及以上夹头，形成多夹头夹具，所述夹臂的数量两个及以上；所述夹臂中，部分夹臂相对固定，其余夹臂可定向移动带动夹头靠拢、接触晶片侧边缘实施夹取操作；所述夹臂相互连接，所述夹臂相互连接处置于夹臂首端或夹臂中段或远离夹臂末端；所述夹臂之间形成有夹角；所述夹臂的运动属性为：其中一条夹臂具有一定运动弹性及受力变位功能，其余夹臂相对固定不动；或其中两条夹臂具有一定运动弹性及受力变位功能，其余夹臂相对固定不动；或所有夹臂均具有一定运动弹性及受力变位功能；所述夹头与夹臂末端的安装方式，包括一体成型、碾压、螺丝结合、黏合、焊接、钳夹安装方式。