INSTALLATION FOR WELDING FRAMEWORKS OF NUCLEAR FUEL ASSEMBLIES, PROGRAMMING METHOD, CORRESPONDING METHODS FOR FRAMEWORK WELDING AND ASSEMBLING
摘要
<p>본 발명은 핵 연료 조립체의 구조 요소와 안내 튜브를 수용 및 유지하기 위한 적어도 하나의 프레임(14)과, 안내 튜브에 평행하게 이동할 수 있는 캐리지(12)와, 적어도 하나의 용접 툴(36) 및 용접 툴(36)을 이동시키기 위한 수단(38)을 포함하는 설비(1)에 관한 것으로, 이동 수단(38)은 클램프(36)를 캐리지(12)에 링크연결하고, 적어도 6 자유도를 갖는다.</p>
