| 摘要 |
<p>본 발명은 크레인에 설치되고, 상기 크레인이 대상물을 들어 올리는 권상작업 및 상기 크레인이 대상물을 내리는 권하작업이 수행되는 작업영역을 촬영하여 제1영상데이터를 획득하기 위한 제1비젼부; 상기 제1비젼부로부터 이격되게 상기 크레인에 설치되어 작업영역을 촬영하여 제2영상데이터를 획득하기 위한 제2비젼부; 및 상기 제1영상데이터와 상기 제2영상데이터 각각에 대해 설정된 충돌위험영역들 중 적어도 하나에 충돌위험물이 존재하는 경우, 호이스트의 하강이 정지되도록 상기 크레인을 동작시키는 제어부를 포함하는 크레인 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 권상작업 및 권하작업이 수행되는 작업영역에 대해 복수개의 비젼부가 촬영한 영상데이터들을 이용함으로써 사각지대가 발생하는 것을 줄일 수 있고, 이에 따라 크레인이 권상작업과 권하작업을 수행하는 과정에서 안전사고가 발생하는 것을 방지하기 위한 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.</p> |
