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서로 대응하는 블록 화상(61a(m, n), 62a(m, n))에 기초하여, 서로 대응하는 매칭 화상(SMA1, SMA2)을 각각 설정한다. 그리고, 한쪽의 매칭 화상에 포함되는 특징점의 대응점을, 다른 쪽의 매칭 화상으로부터 추출할 수 없었던 경우에는, 시차의 발생 방향에 인접하는 블록 화상끼리를 결합하여, 새로운 블록 화상(61a(m, (n-1)-(n+1)), 62a(m, (n-1)-(n+1)))을 각각 규정한다. 다음으로, 새롭게 규정된 블록 화상에 기초하여, 다시 매칭 화상을 설정한다. |
