| 摘要 |
System zum Bestimmen der Position und Orientierung eines chirurgischen Werkzeugs, wobei das System umfasst: ein Kommunikationsmodul, das derart angepasst ist, ein radiographisches Bild eines chirurgischen Werkzeugs in oder in der Nähe eines Patienten zu empfangen; eine Verarbeitungsschaltung, die funktional dem Kommunikationsmodul zugeordnet ist und umfasst: eine erste Bildverarbeitungslogik, die derart angepasst ist, ein Aussehen des chirurgischen Werkzeugs in dem radiographischen Bild zu identifizieren; und eine zweite Bildverarbeitungslogik, die derart angepasst ist, auf Grundlage des identifizierten Aussehens: (1) eine Position und Orientierung des chirurgischen Werkzeugs; und (2) eine erwartete Trajektorie des chirurgischen Werkzeugs zu extrapolieren. |
