| 摘要 |
Steuereinrichtung (6) zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines militärischen Fahrzeugs (1), umfassend–wenigstens zwei Recheneinheiten (7a, 7b), die ein dezentrales System zur verteilten Ausführung miteinander kommunizierender Algorithmen (20, 23) bilden,–wenigstens ein erstes kabelgebundenes Kommunikationsnetzwerk (9) zur Kommunikation der Recheneinheiten (7a, 7b) untereinander, insbesondere im Rahmen einer Middleware-Umgebung,–wenigstens ein zweites, kabelgebundenes Kommunikationsnetzwerk (10a, 10b) zur Kommunikation jeder der Recheneinheiten (7a, 7b) mit wenigstens einem Sensor (2),–wobei die Recheneinheiten (7a, 7b) zur Nutzung des zweiten Kommunikationsnetzwerks (10a, 10b) zur Kommunikation untereinander bei einem Ausfall und/oder einer Überlastung des ersten Kommunikationsnetzwerks (9) ausgebildet sind. |
