| 摘要 |
<p>Ein System und Verfahren zum Regeln eines Fahrzeugs unter Verwendung eines radinternen Systems sind offenbart, welches einen in jedem Rad des Fahrzeugs montierten Motor unabhängig regelt. Genauer ist eine Regeleinheit zum Bestimmen eines Abbiegemodus des Fahrzeugs basierend auf Fahrinformationen des Fahrzeugs, Berechnen einer Ist-Ackermann-Rate des Fahrzeugs basierend auf dem bestimmten Abbiegemodus, Erzeugen eines Regelbefehls basierend auf der Ist-Ackermann-Rate und unabhängigen Regeln des Motors jedes Rads unter Verwendung des Regelbefehls vorgesehen.</p> |
