摘要 |
In einer Ziel-Führungsfahrzeugzuweisungsvorrichtung vergleicht eine Fahrzeugnachfolge-ECU (10) Umgebungs-Fahrzeuginformationen, die über eine Zwischenfahrzeugkommunikationseinheit (30) bezogen werden, und Fahrzeuginformationen über vorausfahrende Fahrzeuge, die über eine Radarvorrichtung (41) erfasst werden, um ein Ziel-Führungsfahrzeug zuzuweisen. Die kommunizierte Geschwindigkeit der anderen Fahrzeuge und die erfasste Geschwindigkeit der vorausfahrenden Fahrzeuge werden bezüglich einer Geschwindigkeitskomponente in der Fahrtrichtung eines Ausgangsfahrzeugs verglichen, um das Ziel-Führungsfahrzeug zu identifizieren. Demzufolge kann das Ziel-Führungsfahrzeug genau identifiziert werden, auch wenn sich das Ziel-Führungsfahrzeug nahe bei anderen Fahrzeugen befindet. |