| 摘要 |
화상 데이터 입력부(10)는, 복수의 상이한 위치로부터 소정의 영역을 촬영한 복수의 화상의 화상 데이터를 취득한다. 기준 시차 설정부(12)는, 복수의 화상에 대응하여 기준의 시차를 설정한다. 탐색 범위 설정부(13)는, 기준 시차 설정부(12)에서 설정된 기준의 시차를 부여하는 화상의 점을 기준으로, 화상의 범위보다도 작은 소정의 범위를 스테레오 매칭의 탐색 범위로 설정한다. 스테레오 매칭부(11)는, 복수의 화상의 하나의 화상 내의 임의의 점에 대하여, 기준 시차 설정부(12)에서 설정된 기준의 시차를 부여하는 다른 화상의 점을 기준으로, 탐색 범위 설정부(13)에서 설정된 탐색 범위에서, 다른 화상의 대응하는 점을 탐색한다. |
