摘要 |
<p>Antriebseinheit für einen Stellantrieb mit einem Elektromotor, wobei die Antriebseinheit eine Getriebekette mit mindestens einer ersten Getriebestufe und einer letzten Getriebestufe umfasst, wobei die Getriebekette ein Übersetzungsverhältnis größer als Eins von dem Elektromotor zu einem Abtriebsrad realisiert, wobei jede Getriebestufe durch ein Zahnradgetriebe gebildet ist und wobei in der letzten Getriebestufe wahlweise ein Zahnrad oder zwei parallel geschaltete Zahnräder vorgesehen sind, die jeweils mit einem vorhergehenden Zahnrad der Getriebekette und mit dem Abtriebsrad kämmen, um das auf die letzte Getriebestufe wirkende Drehmoment wahlweise über das eine Zahnrad oder verteilt auf die zwei parallel geschalteten Zahnräder auf dieses zu übertragen, wobei die Antriebseinheit in einem Gehäuse des Stellantriebs aufgenommen ist, das wenigstens einen ersten und einen zweiten Lagersitz für die Zahnräder der letzten Getriebestufe aufweist, und zur Bildung der letzten Getriebestufe die zwei Lagersitze wahlweise mit dem einen Zahnrad oder mit den zwei parallel geschalteten Zahnrädern bestückt sind.</p> |