| 摘要 |
본 발명의 팁-모재간 거리의 제어 방법은, 소정의 본용접 조건하에 있어서, 전류치 측정 수단에 의해 실제 용접 전류치를 측정함과 아울러, 평균치 산출 수단에 의해 본용접 조건하의 평균 실제 용접 전류치를 산출하는 실제 용접 전류치 취득 공정과, 기준 전류치 취득 수단에 의해, 기준 전류치 저장 테이블로부터 본용접 조건과 일치하는 평균 실제 용접 전류치를 추출하여, 기준 전류치로서 설정하는 기준 전류치 취득 공정과, 전류치 비교 수단에 의해, 본용접 조건하의 평균 실제 용접 전류치와 기준 전류치를 비교하는 전류치 비교 공정과, 전류치 비교 공정에서의 비교 결과에 따라, 용접 토치 위치 보정 수단에 의해 용접 토치를 위쪽 방향 또는 아래쪽 방향으로 위치 보정하는 용접 토치 위치 보정 공정을 행한다. 이러한 방법에 의해, 용접 조건의 변경이나 기기의 오차가 있는 경우라도 팁-모재간 거리를 일정하게 제어할 수 있다. |
