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Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Recheneinheit (12a; 12b) und zumindest einer Kollisionserkennungsvorrichtung (14a; 14b), die zumindest eine Sensoreinheit (16a; 16b) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest einen Beschleunigungssensor (18a; 18b, 20a) umfasst.
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