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Verfahren zum Ausbringen einer Substanz (11), wie eines Pflanzenschutzmittels, eines Schädlingsbekämpfungsmittels und/oder eines Düngemittels, auf Pflanzenbestände (5) mittels eines Spritzgerätes (1), das an einem mobilen Träger (2) befestigt ist und ein höhenverstellbares Spritzengestänge (3) aufweist, an dem eine Vielzahl von Dosierungseinrichtungen (4) für die Substanz (11) und zumindest vier Ultraschallsensoren (9) befestigt sind, wobei während der Überfahrt des mobilen Trägers (2) mittels der Ultraschallsensoren (9) zyklisch Schallimpulse in Richtung des Pflanzenbestandes (5) abgegeben werden und die von dem Pflanzenbestand und vom Boden reflektierten Echos erfasst werden, wobei das Verfahren umfasst: (a) die zyklische Bestimmung des Abstandes zwischen den Ultraschallsensoren (9) und der Oberfläche des Pflanzenbestandes (Bestandsoberfläche); und Höhenverstellung des Spritzengestänges (3), wenn der Abstand zwischen den Ultraschallsensoren (9) und der Bestandsoberfläche (6) von einem vorgegebenen Wert abweicht; und gleichzeitig (b) die zyklische Bestimmung der Biomasse unter Erzeugung eines Biomassewertes, der ein Maß für die aktuelle Biomasse auf einem Bereich ist, der von Ultraschallsensoren (9) abgetastet wird; Berechnung der Ausbringungsmenge an der Substanz (11), die auf den Pflanzenbestand (5) dieses Bereiches ausgebracht werden soll, unter Erzeugung zumindest eines Steuersignals für die Dosierungseinrichtungen (4) und Einstellen der Ausbringungsmenge der Substanz (11) mittels der Dosierungseinrichtungen (4) auf Basis des oder der Steuersignale; dadurch gekennzeichnet, dass – die zyklische Bestimmung des Abstandes zwischen den Ultraschallsensoren (9) und der Oberfläche des Pflanzenbestandes (Bestandsoberfläche) in Schritt (a) anhand der Echos erfolgt, die innerhalb eines Zyklus von den Ultraschallsensoren (9) zeitlich zuerst empfangen werden; und – die zyklische Bestimmung der Biomasse anhand aller Echos erfolgt, die innerhalb eines Zyklus von den Ultraschallsensoren (9) empfangen werden.
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