摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Inspektion einer Gasturbine 10, bei welchem eine Robotervorrichtung 29 in den Innenraum der Gasturbine 10 eingebracht wird, bei welchem die Robotervorrichtung 29 mittels ihres Antriebs in dem Innenraum bewegt und/oder fixiert wird, bei welchem zu inspizierende Bereiche optisch untersucht werden, bei welchem gewonnene Bilder zu einer externen Auswerteeinrichtung 32 überfragen werden, wobei die Robotervorrichtung 29 über einen Lufteintritt A oder einen Gasaustritt B oder eine Zugangsöffnung C der Gasturbine 10 eingeführt wird, wobei die Robotervorrichtung 29 längs eines Strömungskanals 33 bewegt wird, und wobei die Robotervorrichtung 29 entweder an einem feststehenden Bauelement oder an einem rotierenden Bauelement der Gasturbine 10 fixiert wird.
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