硬质脆性板的周缘加工装置

摘要

本创作提供一种硬质脆性板的周缘加工装置，其为小型、装置结构简单且零件数量也少的周缘加工装置，其具有用于修正被搬入的板状的工件的位置及角度误差的修正单元。所述周缘加工装置具有：围绕竖直轴旋转的工作台；对工件的周缘进行加工的工具；工具进给装置；以及用于取得工件的角部图像的一个照相机。工件被搬入到工作台时，利用照相机取得工件的第1角部和与其180度相对的第2角部的图像，检测出这些角部相对于应在位置在二维平面方向上的偏差，根据这些偏差计算出工件的中心相对于工作台中心的位置偏移和角度偏移。