| 摘要 |
本发明系提供：一种风力发电装置的转向控制(yawing control)技术，系既可抑制转向回旋的次数的增大，而且即使风向是在跨长时间缓慢变化的情况下，亦可将风向偏差的大小予以控制得很小。此外，本发明系提供：一种风力发电装置的转向控制技术，系藉由及早掌握风向的过渡性变化以在适当的时机进行转向回旋，因而能够提高风力发电装置的效率。;系具备：搭载有风车转子的机舱、用来使机舱转向回旋的回旋机构、用来测定风向的风向测定手段、用来控制前述回旋机构的控制装置，前述控制装置系从以前述风向测定手段所测定的风向与前述风车转子的方向来计算出风向偏差，而且在下列条件(1)、(2)的任何一种条件成立的情况下，(1)前述风向偏差的绝对值为第1阈值以上的状态(或者超过第1阈值的状态)在预定的第1持续时间的期间持续保持；(2)前述风向偏差的绝对值为较之前述第1阈值更大的第2阈值以上的状态(或者超过第2阈值的状态)在较之前述第1持续时间更短的第2持续时间的期间持续保持；就利用前述回旋机构使前述机舱进行转向回旋，并且假设现在时刻为t0、T为预定值时，从时刻t0-T至时刻t0的期间中的风向的平均值系与风车转子的方向一致时，就令前述机舱停止转向回旋。 |
