| 摘要 |
本发明提供一种机台用旋转分度装置的驱动马达的驱动控制方法，其中，该旋转分度装置，包括：用于以驱动马达为驱动源旋转驱动圆形工作台而分度其角度位置的分度机构；保持其被分度的角度位置的夹紧机构；通过位置控制驱动控制上述驱动马达的控制装置，该旋转分度装置，不会导致工件的加工不良，而且，在通过夹紧机构保持圆形工作台的角度位置的状态，即使驱动马达的旋转位置对于目标的旋转位置发生偏移时，在驱动马达的控制驱动马达也不会朝向目标的旋转位置成为过负荷的状态。上述控制装置，在夹紧机构的作动时，以由位置控制的驱动马达的输出转矩比以在角度分度时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制驱动马达的驱动。 |
