电梯控制装置

摘要

本发明提供一种电梯控制装置，能够恰当地进行前馈补偿，提高电梯的速度控制性能。为此，该电梯控制装置构成为具有：模型转矩运算部，其根据针对驱动电梯的电动机的速度指令值，运算不依赖于电动机的旋转速度的电动机的模型转矩指令值；存储部，其存储随着电动机的旋转速度的变动而变动的电动机的速度依赖性损耗转矩与电动机的旋转速度之间的关系；速度依赖性损耗转矩运算部，其根据电动机的旋转速度检测值，运算与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值；以及驱动转矩运算部，其对模型转矩指令值加上与检测值相关联的速度依赖性损耗转矩值，运算用于驱动电动机的转矩指令值。

主权项

一种电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有：模型转矩运算部，其根据针对驱动电梯的电动机的速度指令值，运算不依赖于所述电动机的旋转速度的所述电动机的模型转矩指令值；存储部，其存储随着所述电动机的旋转速度的变动而变动的所述电动机的速度依赖性损耗转矩与所述电动机的旋转速度之间的关系；速度依赖性损耗转矩运算部，其根据所述电动机的旋转速度的检测值，运算与所述检测值相关联的所述速度依赖性损耗转矩值；以及驱动转矩运算部，其对所述模型转矩指令值加上与所述检测值相关联的所述速度依赖性损耗转矩值，运算用于驱动所述电动机的转矩指令值。