三芯线全自动压端子机用送线机构

摘要

本发明公开了一种三芯线全自动压端子机用送线机构，该机构在机架上定位设有一能够在竖直平面内微动的活动板，活动板上设有一能够与其相对运动的连接板，并通过上气缸控制连接板的运动，活动板固设下压同步带轮，则通过上气缸带动连接板上的上压同步带轮向下运动压紧三芯线，并且通过伺服马达驱动，同时控制三芯线输送长度；该送线机构还通过设置在旋转气缸下端的双头夹爪来实现抓取和将三芯线两端在同一工序中分别放入两载具中；此外通过枢接在活动板上的下拉气缸动作并结合切刀实现三芯线切断。该送线机构实现了线缆的输送、线缆精确裁切及放置均在一个工站上完成，且能够将裁切完成的线缆放置在双头载具上，真正实现了全自动化，简化了三芯线全自动压端子机一体机的设备。

主权项

一种三芯线全自动压端子机用送线机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架（1），以三芯线输送方向为基准，其特征在于：所述机架（1）上活动式定位设有一活动板（2），该活动板能够在竖直平面内微动，设有一与该活动板（2）平行放置的连接板（3），该连接板（3）上固设有一上气缸（4），该上气缸（4）驱动连接板（3）上下运动，且该连接板（3）沿竖直方向滑动连接于并能够止动于所述活动板（2）上；所述连接板（3）背向活动板（2）一侧固设有一组上压同步带轮（5），所述活动板（2）朝向连接板（3）一侧上对应该上压同步带轮的下方固设有一组下压同步带轮（6），所述活动板（2）上固设有一伺服马达（7），该伺服马达（7）驱动所述下压同步带轮（6）传动，三芯线夹设于所述上、下压同步带轮（5、6）间并通过该上、下同步带轮传送；所述机架（1）前端上方定位设有一旋转气缸（8），该旋转气缸（8）能够在机架上沿竖直方向微调且能够在水平面上旋转，且该旋转气缸（8）下端固设有一夹爪气缸（9），该夹爪气缸下端定位设有双头夹爪（10），所述夹爪气缸（9）驱动所述双头夹爪（10）进行抓取动作；所述机架（1）上固设有一下拉气缸（11），该下拉气缸（11）的活动端枢接于活动板上（2），所述下拉气缸（11）驱动活动板（2）向下运动，且机架（1）前端的出线端处固设有切刀（12）。