电动机驱动车辆的转向系统

摘要

本发明的目的是提供一种电动机驱动的车辆的转向系统，其具有与只安装传统内燃机的车辆的转向操作性等同的转向操作性，并且即使在执行转向力辅助的失效保护控制期间也具有与固有转向操作性等同的转向操作性。为了实现该目的，电动机驱动的车辆包括：作为电动机驱动的车辆的动力源的驱动电动机、检测驱动电动机的速度的电动机速度传感器、根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度的转向系统、检测电动机驱动的车辆的速度的车辆速度传感器和基于电动机速度传感器和车辆速度传感器的输出信号中的至少一个根据乘员的转向操作而输出辅助量的动力转向控制器，在转向系统中，使辅助量随着电动机驱动的车辆的速度或驱动电动机的速度增加而变小。

主权项

一种电动机驱动的车辆的转向系统，该电动机驱动的车辆包括：驱动电动机，其是所述电动机驱动的车辆的动力源；电动机速度传感器，其用于检测所述驱动电动机的速度；转向系统，其用于根据方向盘的转向角度而向前轮提供转向角度；车辆速度传感器，其用于检测所述电动机驱动的车辆的速度；以及动力转向控制器，其基于所述电动机速度传感器和所述车辆速度传感器的输出信号中的至少一个，根据乘员的转向操作，来输出辅助量，所述电动机驱动的车辆的转向系统的特征在于，使所述辅助量随着所述电动机驱动的车辆的速度或者所述驱动电动机的速度增加而变小。