用于车辆服务系统光学目标组件的方法和装置

摘要

一种用于利用以非确定位置固定至车轮的光学目标组件而确定车轮的对准的方法和装置，该光学目标组件具有尺寸上稳定的形状以及布置在多个目标表面上的多个光学目标元件。通过成像系统获取光学目标元件的图像，且获取目标识别标志，并且与先前存储的目标特征数据一起被用于确定光学目标组件的空间定向以及固定有该光学目标组件的车轮的对准。

主权项

一种光学目标组件(100)，用于相对于包括轮缘和安装在该轮缘上的轮胎的车轮组件(10)而固定一组光学目标元件(202)，包括：具有远端表面(110)的基部组件(102)，所述远端表面被构造用于在轮缘的周边唇部与所述轮缘的轴向中心点之间抵靠在车轮组件的外表面而非确定邻接布置；固定到所述基部组件的目标支撑组件(108)，所述目标支撑组件包括其上布置有所述光学目标元件的至少一个目标表面(200A，200B)；以及一对轮夹紧臂组件(104A，104B)，所述一对轮夹紧臂组件经由张紧与锁定机构(106)连接到所述基部组件；以及至少一个可更换的轮胎钩(104TH)，其经由枢轴连接而连接到所述轮夹紧臂组件中的每一个。