一种翻转折叠装置

摘要

一种翻转折叠装置，涉及翻转折叠装置，包括折叠夹具及执行器，该折叠夹具平台为铰接式结构，台面设有定位槽及可控的吸持机构，该执行器设有卡位槽及可控的卡位销，通过执行器使夹具翻转闭合或打开，将台面定位的铝塑膜折叠，并通过卡位槽使其保持，本发明提供的装置可于打开状态放置物料，将铝塑膜精确折叠并送入后续作业，最后将夹具打开取出物料，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，易于实现自动化操作的优点。

主权项

一种翻转折叠装置，其特征在于：包括一折叠夹具，该折叠夹具包括定位平台、翻转平台、铰链；一执行器，该执行器将输入动力输出至折叠夹具；所述执行器包括底座、齿轮、齿条、滑动副、转轴、定位座及卡位销，转轴穿设于定位座的轴孔内，一端连接齿轮，另一端和铰链连接；齿条和定位座连接并与滑动副滑动，与齿轮啮合将其传动；所述定位平台固定在装置的底板上，其适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还在适当部位开设避位槽；所述真空吸盘及真空吸孔通过软管和真空源连接；所述底座在适当部位设有复数个定位槽。