一种万向电动底盘

摘要

一种万向电动底盘，包括车架及安装在所述车架上的行走系统及电池，所述电池与所述行走系统连接并安装在所述车架两侧的中部，所述行走系统包括四个可以分别独立进行驱动和转向控制的行走装置，所述四个行走装置分别安装在所述车架两侧的前端和后端，所述行走装置包括悬架装置、转向装置及驱动装置，所述悬架装置与所述车架连接，所述转向装置固定在所述驱动装置上并与所述悬架装置可转动连接，所述转向装置设置有转向电机作为转向的动力，所述驱动装置设置有驱动电机作为驱动的动力。本发明的电动底盘可以实现任意方向的转向，从而可以方便地对该底盘进行任意位置移动操作，扩大了该类底盘的应用领域。

主权项

一种万向电动底盘，其特征在于，包括车架及安装在所述车架上的行走系统及电池，所述电池与所述行走系统连接并安装在所述车架两侧的中部，所述行走系统包括四个可以分别独立进行驱动和转向控制的行走装置，所述四个行走装置分别安装在所述车架两侧的前端和后端，所述行走装置包括悬架装置、转向装置及驱动装置，所述悬架装置与所述车架连接，所述转向装置固定在所述驱动装置上并与所述悬架装置可转动连接，所述转向装置设置有转向电机作为转向的动力，所述驱动装置设置有驱动电机作为驱动的动力，所述悬架装置包括：支撑座，用于连接所述转向装置；联接架铰座，包括第一铰座和第二铰座，所述第一铰座用于和所述车架连接，所述第二铰座与所述支撑座连接，所述第一铰座与所述第二铰座的上端及下端分别通过第一联接架及第二联接架连接，所述第一铰座、所述第二铰座、所述第一联接架及所述第二联接架形成一个平行四连杆机构；减振机构，安装在所述联接架铰座上，用于减振和缓冲以使所述电动底盘运行平稳，所述减振机构包括联接座、弹簧座、弹簧、缓冲器轴套、缓冲器轴及缓冲器滤芯，所述联接座固定在所述第一铰座上，所述弹簧座设置于所述联接座上方并固定在所述第二铰座上，所述弹簧座与所述联接座之间设置有垫圈，所述缓冲器轴套固定在所述弹簧座上，所述缓冲器轴和所述弹簧分别安装在弹簧座上，所述缓冲器滤芯安装在所述缓冲器轴的顶端，所述缓冲器轴密封套装在所述缓冲器轴套内。