焊接装置

摘要

本发明的焊接装置包括：与超声波振子(13)的振动共振、沿着中心轴(15)方向纵向振动的超声波模具(12)，安装在超声波模具(12)的振动波腹的毛细管(17)，设在超声波模具(12)的振动波节的凸缘(14)，焊接臂(21)，安装在焊接臂(21)的回转中心(43)和凸缘安装面(22)之间的载荷传感器(31)，以及振动载荷检测部(50)，由带通滤波器从载荷传感器(31)取得的信号，抽出处于超声波振子的振动频率附近的频带的信号，检测施加在毛细管(17)前端(17a)的超声波模具(12)的中心轴(15)方向的振动载荷。由此，在焊接装置中能以简单构成检测施加在焊接工具前端的振动载荷。

主权项

一种焊接装置，包括：基体部；超声波模具，与超声波振子振动共振，沿着长度方向纵向振动；焊接工具，安装在超声波模具的振动波腹；凸缘，设在超声波模具的振动波节；焊接臂，包含固定超声波模具凸缘的凸缘安装面，安装成绕设在基体部的回转轴回转自如，使得焊接工具前端相对焊接对象沿着接离方向动作；载荷传感器，安装在焊接臂的回转中心和凸缘安装面之间；振动载荷检测部，由使得处于超声波振子的振动频率附近的频带的信号通过的滤波器，从载荷传感器取得的信号，抽出处于超声波振子的振动频率附近的频带的信号，根据所抽出的信号，检测施加在焊接工具前端的超声波模具长度方向的振动载荷。