一种直流无刷电机的有源制动控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机的有源制动控制方法和系统，所述直流无刷电机由三相六桥的驱动器在控制器的控制下进行驱动，在接收到制动命令后，控制器通过判断直流无刷电机的驱动方向是否与负载拉力方向相反，及直流无刷电机的驱动力是否与负载拉力平衡，实时改变直流无刷电机的驱动方向及调整输出至驱动器的PWM占空比的大小，直至直流无刷电机实现制动。本发明还构造一种直流无刷电机的有源制动控制系统。实施本发明的技术方案，可以自适应地跟随负载变化进行有源制动，既克服了无源制动方式因电机绕组没有通电而导致制动力有限的缺陷，又克服了传统有源制动方式因制动电流过大而导致的驱动器和直流无刷电机故障率增加的缺陷。

主权项

一种直流无刷电机的有源制动控制方法，所述直流无刷电机由三相六桥的驱动器在控制器的控制下进行驱动，其特征在于，在接收到制动命令后，控制器通过判断直流无刷电机的驱动方向是否与负载拉力方向相反，及直流无刷电机的驱动力是否与负载拉力平衡，实时改变直流无刷电机的驱动方向及调整输出至驱动器的PWM占空比的大小，直至直流无刷电机实现制动。