搅拌车的进料位置调整控制方法、装置、系统及搅拌车

摘要

本发明涉及搅拌机械技术领域，公开了一种搅拌车的进料位置调整控制方法、装置、系统及一种搅拌车。所述方法包括：获取位于搅拌车的进料斗之外且摄像方向位于设定的安装范围之内的摄像头所摄取的当前帧图像；当所述当前帧图像中包含椭圆目标时，计算所述椭圆目标的椭圆圆心图像坐标，所述椭圆目标为搅拌站的出料口图像；当所述椭圆圆心图像坐标落入设定的对准范围时，提示所述搅拌车停车。停车提示信息可准确、及时地提示驾驶员停车，进料位置调整的准确度和调整效率得到大大提高。

主权项

一种搅拌车的进料位置调整控制方法，其特征在于，包括：获取位于搅拌车的进料斗之外且摄像方向位于设定的安装范围之内的摄像头所摄取的当前帧图像；当所述当前帧图像中包含椭圆目标时，计算所述椭圆目标的椭圆圆心图像坐标，所述椭圆目标为搅拌站的出料口图像；当所述椭圆圆心图像坐标落入设定的对准范围时，提示所述搅拌车停车。