单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器

摘要

本发明提供一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器，包括上旋翼、下螺旋桨、盘、连杆、主轴、大齿轮、支架、上旋翼电机、下螺旋桨电机、涵道壁、外壳、舵机、支杆和支座，上旋翼与主轴固定连接，主轴由支架支撑，支架由四个支杆和一个支座连接组成，支座内设有大齿轮，大齿轮与主轴连接，主轴与螺旋桨电机连接，外壳的内侧设有涵道壁，支杆的两端分别与涵道壁和支座相连，支座的上侧边安装有舵机和上旋翼电机，上旋翼电机通过其内部的齿轮与大齿轮啮合。本发明与单推力螺旋桨涵道飞行器相比，由于没有空气舵面，推力损失小，旋翼和螺旋桨的结合可以提供更大的升力；与其它多涵道飞行器相比，具有结构简单的优点。

主权项

一种单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器，包括上旋翼(1)、下螺旋桨(2)、十字盘(3)、连杆(4)、主轴(5)、大齿轮(6)、支架(7)、上旋翼电机(8)、下螺旋桨电机(9)、涵道壁(10)、外壳(11)、舵机(12)、支杆(13)和支座(14)，其特征在于：上旋翼(1)与主轴(5)固定连接，主轴(5)由支架(7)支撑，支架(7)由四个支杆(13)和一个支座(14)连接组成，相邻的两个支杆(13)之间呈90°角，连杆(4)的两端分别与上旋翼(1)和十字盘(3)连接，上旋翼(1)、十字盘(3)和大齿轮(6)通过主轴(5)串联在一起，下螺旋桨(2)与下螺旋桨电机(9)连接，下螺旋桨电机(90与支座(14)连接，支座(14)内设有大齿轮(6)，大齿轮(6)与主轴(5)连接，主轴(5)与螺旋桨电机(9)连接，外壳(11)的内侧设有涵道壁(10)，支杆(13)的两端分别与涵道壁(10)和支座(14)相连，支座(14)的上侧边安装有舵机(12)和上旋翼电机(8)，上旋翼电机(8)通过其内部的齿轮与大齿轮(6)啮合。