一种电惯量控制系统

摘要

本发明涉及一种电惯量控制系统包括电机、电机信号采集单元、变流器控制单元和控制器，所述控制器包括电机转速换算模块和电机转速控制模块。其利用交流电机的变压变频调速技术，通过测量交流电机三相电的电压和电流，计算电机磁链和电磁转矩，并采用在滞环式闭环控制方式，利用电压空间矢量的开关状态来实现磁通和电磁转矩的分别控制。利用电机变频调速的频率信号，实现对电机转速的控制。通过对电机转速的控制，来模拟机械惯量，从而达到惯量可以动态调节，且惯量模拟级差小。

主权项

一种电惯量控制系统，包括电机、电机信号采集单元、变流器控制单元和控制器，其特征在于：所述控制器包括电机转速换算模块和电机转速控制模块；所述电机转速换算模块根据预设的电惯量值和电机信号采样频率计算出欲设置的电机转速；所述电机转速控制模块以所述电机转速换算模块计算出的电机转速和所述电机信号采集单元采集到的电机转速的偏差作为输入，利用所述电机信号采集单元采集到的电机电流电压信号，计算电机磁链和电机电磁转矩，并根据计算出的电机转速和采集到的电机转速的偏差来得到欲设的电机电磁转矩和电机磁链，并将电机磁链转化为电机变频调速的频率信号，再将所述频率信号输入到变流器控制单元中，变流器控制单元将逆变的频率信号施加到电机上，实现对电机转速的控制。