| 主权项 |
一种武术招式练习系统，包括固定机架（107）、运动体（108、109、110）、电机（101‑103）和控制系统（212），其中所述固定机架（107）用于支承所述运动体（108、109、110），其特征在于：所述运动体（108、109、110）包括水平旋转台架部分（108）、垂直旋转台架部分（109）以及直线伸缩臂（110）；所述电机（101‑103）包括用于分别驱动所述水平旋转台架部分（108）、垂直旋转台架部分（109）以及直线伸缩臂（110）的第一（101）、第二（102）和第三电机（103），使得所述水平旋转台架部分（108）在旋转时带动所述垂直旋转台架部分（109）以及直线伸缩臂（110）在水平面上做旋转运动，所述垂直旋转台架部分（109）在旋转时带动所述直线伸缩臂（110）在垂直面上做旋转运动，以及所述直线伸缩臂（110）的敞露末端（111）做直线运动；所述控制系统（212）包括电机控制器（401）以及分别被电连接到所述第一（101）、第二（102）和第三电机（103）的第一（206（1））、第二（206（2））和第三电机驱动器（206（3）），其中由所述电机控制器（401）控制所述第一（206（1））、第二（206（2））和第三电机驱动器（206（3）），使得所述第一（206（1））、第二（206（2））和第三电机驱动器（206（3））按照预定时序分别驱动所述第一（101）、第二（102）和第三电机（103），以便所述的敞露末端（111）沿着预定轨迹（1008）做空间三维运动。 |
