发明名称 多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法
摘要 本发明公开一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其包括以下步骤:步骤a:搭建基于交汇测量原理的双经纬仪空间坐标点三维测量系统,并实现空间点的三维位置坐标测量;步骤b:利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面,并求得目标运动参考坐标系;步骤c:对所测点进行坐标转化,并求得像平面坐标;步骤d:依据像平面坐标求得每个目标运动平面采样点的位置误差;步骤e:利用RBF神经网络对位置误差进行补偿。本发明的整套方法的原理简单、计算量小、避免了复杂的数学关系推导,容易实现,具有较高的实用性。
申请公布号 CN102305608B 申请公布日期 2013.05.01
申请号 CN201110123368.3 申请日期 2011.05.13
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 霍炬;杨明;关钰;刘云鹤
分类号 G01B21/00(2006.01)I;G01D18/00(2006.01)I 主分类号 G01B21/00(2006.01)I
代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 代理人 孙皓晨;许淑芳
主权项 一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤a:搭建基于交汇测量原理的双经纬仪空间坐标点三维测量系统,并实现空间点的三维位置坐标测量;步骤b:利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面,并求得目标运动参考坐标系;步骤c:将所测点坐标转化到目标运动参考坐标系,并求得像平面坐标;步骤d:依据像平面坐标求得每个目标运动平面采样点的位置误差;步骤e:利用RBF神经网络对位置误差进行补偿。
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