发明名称 |
多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法 |
摘要 |
本发明公开一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其包括以下步骤:步骤a:搭建基于交汇测量原理的双经纬仪空间坐标点三维测量系统,并实现空间点的三维位置坐标测量;步骤b:利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面,并求得目标运动参考坐标系;步骤c:对所测点进行坐标转化,并求得像平面坐标;步骤d:依据像平面坐标求得每个目标运动平面采样点的位置误差;步骤e:利用RBF神经网络对位置误差进行补偿。本发明的整套方法的原理简单、计算量小、避免了复杂的数学关系推导,容易实现,具有较高的实用性。 |
申请公布号 |
CN102305608B |
申请公布日期 |
2013.05.01 |
申请号 |
CN201110123368.3 |
申请日期 |
2011.05.13 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
霍炬;杨明;关钰;刘云鹤 |
分类号 |
G01B21/00(2006.01)I;G01D18/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B21/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 |
代理人 |
孙皓晨;许淑芳 |
主权项 |
一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤a:搭建基于交汇测量原理的双经纬仪空间坐标点三维测量系统,并实现空间点的三维位置坐标测量;步骤b:利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面,并求得目标运动参考坐标系;步骤c:将所测点坐标转化到目标运动参考坐标系,并求得像平面坐标;步骤d:依据像平面坐标求得每个目标运动平面采样点的位置误差;步骤e:利用RBF神经网络对位置误差进行补偿。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |