一种养路机械作业车运行探测系统

摘要

本发明提供了一种养路机械作业车运行探测系统，其包括车载卫星定位装置、定位基准站、中心解算服务器以及轨道车运行控制设备，将通过车载卫星定位装置获得的列车位置信息并经差分计算后得到的三维位置坐标值发送给轨道车运行控制设备，进而获得养路机械作业车的换向和运行速度等信息。本系统能够发送高精度、全天时、全天候的导航和定位信号，提高了定位的精度，此外，还通过定位数据的实时差分解算，实现实时、持续、可靠、精确地对大型养路机械作业车进行定位，从而为线路制定、突发事件响应、追踪和其他相关事件中做出更好决策。

主权项

一种养路机械作业车运行探测系统，其包括车载卫星定位装置、定位基准站以及中心解算服务器，所述定位基准站设置在铁路沿线上并配置地用于向车载卫星定位装置发送位置差分信息，所述车载卫星定位装置设置在列车内部并且与中心解算服务器之间通过无线方式连接，其中，车载卫星定位装置，其包括无线定位接收单元和无线信号发送单元，其中，无线定位接收单元配置地用于通过跟踪卫星连续不断地传送到全球的电磁波，来获取列车自身所处的位置信息，同时接收定位基准站发来的位置差分信息，无线信号发送单元配置地用于向中心解算服务器发送列车自身所处的位置信息和位置差分信息，设置在车站的中心解算服务器配置地用于通过利用实时动态测量技术经差分计算后得到高精确的三维坐标值，并将经过差分计算得到的列车位置三维坐标值发送回车载卫星定位装置，其特征在于：该养路机械作业车运行探测系统还包括轨道车运行控制设备，其中，当车载卫星定位装置接收到中心解算服务器发回的列车位置三维坐标值并发送给轨道车运行控制设备后，设置于车站内的轨道车运行控制设备具有存储单元，且轨道车运行控制设备配置地用于通过软件将接收到的三维坐标值与前一次采集保存的养路机械作业车的位置坐标值进行坐标比对求差，根据当前养路机械作业车的行驶状态和坐标差值状态信息，判断养路机械作业车的相对位移方向，同时依据维修路段上养路机械作业车的车载卫星定位装置的数据更新速率以及养路机械作业车存储的位置坐标点变化，获得养路机械作业车在该维修路段上的速度值大小。